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加州大学伯克利分校创造出用于侦察灾难现场的迷你机器人《资讯》

发布时间:2020-08-17 11:52:22 阅读: 来源:钢纤维厂家

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8月1日消息,据外媒报道,蟑螂是一种令人毛骨悚然的小动物。当你错失良机未能踩中它们后,这些小动物会快速逃之夭夭。对于设计用于侦察灾难现场的迷你机器人而言,这种能力将是一个很好的特征- 这就是科学家们决定创造出这样一款设备的原因。

该机器人大约是“一枚大邮票的大小”,由加州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由称为聚偏二氟乙烯(PVDF)的薄矩形片材组成,其涂有弹性聚合物。PVDF是压电的,意味着当向其施加电流时,它会膨胀或收缩。当使用两个硬接线电极向弹性涂层机器人施加交流电时,所产生的膨胀和收缩被转换成一系列快速弯曲和矫直运动。装置前下侧的倾斜“腿”将这些动作转换为向前运动。

视频:https://player.youku.com/embed/XNDI5NTc3NTkwNA==

这种设计允许它每秒移动距离达到其体长20倍 - 据报道,这是昆虫级机器人中的最快速度。它也可以爬坡,携带小的有效载荷(如花生),即使它的重量不到0.1克,它也能承受约60公斤(132磅)重量。

科学家们正在研究用机载电池替换薄电线,他们还计划为机器人配备一个气体传感器(用于灾难现场),并使其远程可操纵。“特别小规模的大多数机器人都非常脆弱。如果你踩到它们,你几乎会摧毁机器人,”该研究论文的高级作者Liwei Lin教授说。“我们发现,如果我们对机器人施加重量,它或多或少都会起作用。”

该论文最近发表在《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志上。

文章来源:cnBeta

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